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本书包含了线性规划、对偶理论与敏感性分析、运输问题、整数规划、目标规划动态规划、图与网络等重要的运筹学基础知识模块。针对这些理论方法给出相应的Python实现程序，有助于读者通过Python程序反过来理解理论知识，使这些理论不再晦涩难懂。因此，本书涵盖运筹学理论的相关算法介绍以及Python编程实践代码。
本书以线性控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行介绍。全书内容包括动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。
本书通过介绍运筹学的基本理论和基本方法，让一些理工科专业的本科生或研究生了解运筹学的研究范畴和研究思想；通过大量的例子介绍了如何针对理工科专业的多种实际问题，建立优化模型，分析和解决问题；同时通过大量的例子介绍了利用优化软件建立优化模型，分析和解决实际优化问题的方法。
本书主要阐述非线性动力系统的分岔控制的基本理论方法，介绍了分岔控制理论在机电系统中的若干应用，并介绍了与分岔控制密切相关的生物混沌控制方法。
